Sono nuclei di sostanza grigia (ammassi di corpi di neuroni) immersi nella sostanza bianca del centro semiovale.
Nucleo lenticolare: formato da putamen e pallido, due nuclei situati tra la superficie esterna dell’insula e le pareti laterali dei talami. Sono importantissimi per il controllo involontario del movimento e del tono muscolare. Insieme al nucleo caudato costituiscono il corpo striato, una delle componenti più importanti delle vie extrapiramidali, quindi con funzione decisamente importante per tutto ciò che riguarda il movimento.
Corpo striato = nucleo lenticolare (putamen e pallido) + nucleo caudato 
componente anatomico più importante del sistema extrapiramidale
